Hruštín (697 m n.m.) sa začleňuje do oblasti Stredných Beskýd, celku Oravskej Magury. Priestor, v ktorom sa nachádza dnešná obec Hruštín, bol s veľkou pravdepodobnosťou až do polovice 16. storočia silne zalesnený a teda neosídlený. Rozsiahly kolonizačný ruch v Oravskom Zamagurí zavládol po roku 1550. Na Hornú Oravu začali prichádzať pastieri s dobytkom a tu sa začali trvalo usadzovať. Osadníci sa usídľovali okolo prúdu Bielej Oravy a Hruštínky. Podľa prvých písomných zmienok sa vznik obce Hruštín datuje rokom 1588. Obyvatelia sa živili pestovaním obilia, zemiakov a chovom dobytka. V roku 1916 bola postavená prvá dvojgátrová píla. Hruštinci si stavali domy celé z dreva, bol to jediný dostupný stavebný materiál.

Hruštínska hoľa (1 150 m n.m.) sa nachádza na začiatku východnej rázsochy vychádzajúcej z vrcholu Príslopca, v katastrálnom území obce Lomná a Hruštín. Táto trávnatá hoľa sa nachádza v pohorí Oravskej Magury. V okolí hole bolo vyhlásené územie európskeho významu. Predmetom ochrany sú kvetnaté vysokohorské a horské psicové porasty na silikátovom substráte s prechodnými rašeliniskami.

Bzinská hoľa (1 194 m n.m.) je dnes už zväčša zalesnená hoľa, nachádzajúca sa na hlavnom hrebeni medzi Príslopcom a Vasiľovským sedlom, neďaleko Minčola a Kubínskej hole. Hrebeňom vedie hranica ochranného pásma Národného parku Malá Fatra a Chránenej krajinnej oblasti Horná Orava. Súvislý, no miestami riedky lesný porast tejto časti hrebeňa umožňuje obmedzený rozhľad. Z vhodných miest s riedkou vegetáciou je možné vidieť okolité vrchy Oravskej Magury, pri vhodných podmienkach tiež Kysuckú vrchovinu, Malú a Veľkú Fatru, Tatry a malú časť Oravských Beskýd.

Vasiľovská hoľa (1 145 m n.m.) sa nachádza na hlavnom hrebeni Oravskej Magury, v okolí Vasiľovského sedla, v katastrálnom území obce Zázrivá a Hruštín. Na Vasiľovskej holi sa nachádza lyžiarske stredisko Ski Zábava. V jej okolí sa nachádza územie európskeho významu. Predmetom ochrany sú kvetnaté vysokohorské a horské psicové porasty na silikátovom substráte s nížinnými a podhorskými kosenými lúkami.

Kubínska hoľa (1 346,4 m n. m.) je druhý najvyšší vrchol Oravskej Magury, vypínajúci sa priamo nad mestom Dolný Kubín. Mohutný chrbát sa tiahne od sedla Príslop až po Minčol, s ktorým tvoria atraktívnu turistickú lokalitu s lyžiarskym strediskom SKI PARK Kubínska hoľa. Z vrcholových partií Kubínskej hole sa naskytajú krásne výhľady na šíru oravskú krajinu a okolité pohoria - Chočské vrchy, Malú aj Veľkú Fatru, Vysoké, Západné i Nízke Tatry. Na svahu Kubínskej hole sa nachádza horská chata a tiež pamätník venovaný obetiam veľkého lavínového nešťastia z roku 1968.  Toto nešťastie bolo svojho času považované za jednu z najväčších katastrof v dejinách Československa. Lavína vtedy zasypala 53 ľudí, z ktorých šiesti neprežili.

Lehotská hoľa ( m n.m.) sa nachádza v pohorí Oravská Magura, medzi Kubínskou hoľou a Príslopom. Táto trávnatá hoľa sa rozprestiera na hrebeni vybiehajúcom výhodne od hlavného hrebeňa Oravskej Magury, nad obcou Oravský Podzámok.